Les situations dégradées

* Adaptation du pilotage et des manoeuvres aux contraintes environnementales

* Ajustement des lois de pilotage, paramétrage des capteurs et utilisation des moyens acoustiques et visuels

* Diagnostiquer rapidement les défaillances (propulsion, USBL, étanchéité, alimentation), appliquer des procédures d’atténuation

* Gérer une récupération d’urgence  en mobilisant des moyens internes et externes

* Coordonner des interventions avec des équipes externes et des autorités